Отличающаяся своей формой от всех остальных, в плане имеющая форму неправильного шестиугольника, башня Талавская была построена во второй половине XIV века. Она была поставлена на месте, где ранее располагались ворота одноименного Талавского захаба. И захаб, и башня предположительно, получили свое название от племени «толова», «талабы» латгальского происхождения, некогда населявшего эти земли и позже затерявшегося среди местного населения.
Башня имела пять каменных боевых ярусов и венчалась деревянной стрельницей, её диаметр 9,3 метра, толщина стен – 1,8 метра.
Особенность башни – расположенные в веерном порядке щелевидные бойницы, расширяющиеся вовнутрь. Такая форма и расположение бойниц позволяло максимально сократить мертвое пространство при стрельбе из пушек.
На внешней и внутренней стенах башни сохранились следы проломов, сделанных каменными ядрами в XVI веке, предположительно, в то время, когда в 1569 году Изборск обманом был взят войсками польского воеводы Александра Полубенского. Был предпринят специальный поход русских войск, в результате которого Изборск был освобождён войсками Ивана Грозного под командованием воеводы Юрьева боярина Морозова, воеводы Ивана Меньшого Шереметьева и псковского воеводы Ивана Шуйского.